La robotica nella fusione di precisione presso Doncasters / Un sensore Wireless rileva la posizione dei cluster

Fig. 1: Il robot afferra grappoli di cera oscillanti con stampi in ceramica che devono essere fissati saldamente mediante perni.
Fig. 2: Un sensore wireless è stato installato a posteriori sulla pinza robotica a 360°.
Fig. 3: Sensori induttivi wireless della serie RF IS con modulo wireless RF 96 ST (nero) e unità ricevente (bianca).

Presso la Doncasters Precision Castings di Bochum (DPC) vengono realizzate, mediante fusione di precisione, pale e alette mobili e fisse per centrali elettriche a turbina a gas fisse e per motori aeronautici. Lo stabilimento, che conta più di 500 dipendenti, punta su un elevato livello di integrazione verticale e produce, tra l’altro, anche gli stampi di fusione. Inoltre, i responsabili ottimizzano i propri impianti grazie alle proprie capacità ingegneristiche. Ad esempio, nella produzione completamente automatizzata degli stampi di fusione è stata installata una pinza robotizzata dotata di un sensore. Il compito del sensore è quello di rilevare lo stato di estensione di un perno che fissa il cluster di cera prima che il robot lo muova tridimensionalmente in una vasca per garantire che il liquido ceramico raggiunga anche eventuali sottosquadri (Fig. 1).

in linea di principio un controllo di questo tipo è facile da realizzare, ad esempio con un sensore induttivo. Tuttavia, poiché la pinza deve poter ruotare di 360°, in questo caso è difficile realizzare l'alimentazione elettrica e la trasmissione del segnale. La soluzione logica: un sensore (possibilmente alimentato a batteria) che invia via radio il segnale "perno completamente esteso".

Gli ingegneri della manutenzione di Doncasters cercavano una soluzione di questo tipo e l'hanno trovata sul sito web della divisione Controltec di steute. In accordo con steute è stato scelto un sensore induttivo wireless cilindrico RF IS M 12 (Fig. 2). Sia l'alimentazione (a batteria) che la trasmissione dei segnali sono gestite da un modulo separato e compatto (Fig. 3). Esso utilizza la tecnologia wireless sWave sviluppata da steute, che garantisce una trasmissione affidabile del segnale al modulo ricevente associato anche in condizioni industriali avverse.

Un primo sensore wireless è stato inizialmente testato su una pinza robotizzata. Il risultato: il monitoraggio della posizione funziona perfettamente anche nelle zone soglia; il robot si avvia solo quando il perno è completamente inserito nella pinza. In questo modo si esclude il rischio di avarie o danni sia all'impianto che agli stampi di colata. La conseguenza: Doncasters doterà gradualmente tutti i robot utilizzati nella produzione degli stampi dei sensori wireless steute.

Sensori induttivi wireless RF IS FL

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